--- title: 互联网地图叠加 source: https://vjmap.com/guide/webmap.html --- # 互联网地图叠加 一些CAD图纸有实际地理坐标位置时，如地形图等，有时候需要和互联网地图叠加进行显示。其主要需求有： - CAD图有坐标系时，能自动叠加到互联网地图上 - CAD没有坐标系时，能自定义几个公共点，通过公共点叠加到互联网地图上 - CAD图与互联网地图能相互叠加。（底图是哪个，就以底图为坐标系） # 理论知识 ## GIS中常用坐标系 **（一）WGS84坐标系** WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System） 一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH （国际时间服务机构）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。 属于wgs84坐标系的图有如天地图等。 **（二）WGS84 Web墨卡托** Web墨卡托是2005年谷歌在谷歌地图中首次使用的，当时或更早的Web墨卡托使用者还是称其为世界墨卡托 World Mercator – Spherical Mercator (unofficial deprecated ESRI)，代号 WKID 54004 （在 EPSG:54004 或 ESRI:54004 中，非官方）。 EPSG于2009年2月9号使用新代号 EPSG:3857 ，给谷歌地图投影方法命名为“公共可视化伪墨卡托投影”（PVPM） **（三）GCJ02经纬度投影** GCJ-02是由中国国家测绘局（G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局）制订的地理信息系统的坐标系统。 它其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照特殊的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。而加密后的坐标也常被大家称为“火星坐标系统”。 该坐标系的坐标值为经纬度格式，单位为度。 这里的GCJ02经纬度投影，也就是在WGS84经纬度的基础之上，进行GCJ-02加偏。 如高德地图，就采用的是GCJ02坐标系，也就是俗称的**火星坐标系**。 **（四）GCJ02 Web 墨卡托投影** GCJ-02是由中国国家测绘局（G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局）制订的地理信息系统的坐标系统。 它其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照特殊的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。而加密后的坐标也常被大家称为“火星坐标系统”。 该坐标系的坐标值为Web墨卡托格式，单位为米。 这里的GCJ02 Web 墨卡托，也就是在标准Web墨卡托的基础之上，进行GCJ-02加偏。 **（五）BD09 经纬度投影** BD09经纬度投影属于百度坐标系，它是在标准经纬度的基础上进行GCJ-02加偏之后，再加上百度自身的加偏算法，也就是在标准经纬度的基础之上进行了两次加偏。 该坐标系的坐标值为经纬度格式，单位为度。 **（六）BD09 Web 墨卡托影** BD09 Web 墨卡托属于百度坐标系，它是在标准Web墨卡托的基础上进行GCJ-02加偏之后，再加上百度自身的加偏算法，也就是在Web墨卡托的基础之上进行了两次加偏。 该坐标系的坐标值为Web墨卡托格式，单位为米。 **（七）北京54坐标系** 中国成立以后，我国大地测量进入了全面发展时期，在全国范围内开展了正规的，全面的大地测量和测图工作，迫切需要建立一个参心大地坐标系。由于当时的”一边倒”政治趋向，故我国采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球参数，并与前苏联1942年坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系，定名为1954年北京坐标系。因此，1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。T.A的原点不在北京而是在前苏联的普尔科沃。 自北京54坐标系统建立以来，在该坐标系内进行了许多地区的局部平差，其成果得到了广泛的应用。但是随着测绘新理论·新技术的不断发展，人们发现该坐标系存在很多缺点，为此，我国在1978年在西安召开了”全国天文大地网整体平差会议”，提出了建立属于我国自己的大地坐标系，即后来的1980西安坐标系。 **（八）西安80坐标系** 1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的坐标系。为此有了1980年国家大地坐标系。1980年国家大地坐标系采用地球椭球基本参数为1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据，即IAG 75地球椭球体。该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约60公里。 **（九）CGCS2000坐标系** 2000中国大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000，CGCS2000)，又称之为2000国家大地坐标系，是中国新一代大地坐标系，21世纪初已在中国正式实施。 # 投影坐标系6位和8位的区别 一般投影坐标系X为8位，Y为7位。但有些图中X只有6位，这是因为省去了前2位的带系的原因。具体原因可查看此博客文章。https://blog.csdn.net/thinkpang/article/details/124172626 # EPSG是什么 EPSG（The European Petroleum Survey Group, http://www.epsg.org/ ）维护着空间参照对象的数据集，OGC标准中空间参照系统的SRID（Spatial Reference System Identifier）与EPSG的空间参照系统ID相一致。 EPSG成立于1986年，并已于2005年“重组”为国际石油和天然气生产商协会（The OGP Surveying and Positioning Committee），维护并发布坐标参照系统的数据集参数，以及坐标转换描述。该数据集被广泛接受并使用，通过一个Web发布平台进行分发，同时提供了微软Acess数据库的存储文件，通过SQL 脚本文件，mySQL, Oracle 和PostgreSQL等数据库也可使用。 该组织发布了一个坐标参照系统的数据集，并维护坐标参照系统的数据集参数，以及坐标转换描述，数据集对全球收录到的坐标参照系统进行了编码。 EPSG查询网站: [https://epsg.io/](https://epsg.io/) **常用EPSG坐标系对照表：** 是一个机构，它为常用坐标系做了编号，有了编号编程时候直接使用编号即可定义坐标系，常用坐标系及其EPSG编号有： ### EPSG:4326 地理坐标系，坐标单位为经纬度。它是以地球质心为椭球中心的世界地理坐标系，GPS用的坐标系就是这个。 ### EPSG:4490 地理坐标系，坐标单位为经纬度。名字叫做CGCS2000坐标系，它是最适合中国地理位置的地理坐标系。 ### EPSG:3857 投影坐标系，坐标单位为x,y。伪墨卡托投影，也被称为球体墨卡托，Web Mercator。它是基于墨卡托投影的。 图内常见的EPSG代码如下： ```json 投影坐标 Projected Coordinate System （根据国家规定，推荐使用CGCS2000的投影坐标系） 1、Xian_1980 6度分 EPSG代号 2327 Xian_1980_GK_Zone_13 2328 Xian_1980_GK_Zone_14 2329 Xian_1980_GK_Zone_15 2330 Xian_1980_GK_Zone_16 2331 Xian_1980_GK_Zone_17 2332 Xian_1980_GK_Zone_18 2333 Xian_1980_GK_Zone_19 2334 Xian_1980_GK_Zone_20 2335 Xian_1980_GK_Zone_21 2336 Xian_1980_GK_Zone_22 2337 Xian_1980_GK_Zone_23 2338 Xian_1980_GK_CM_75E 2339 Xian_1980_GK_CM_81E 2340 Xian_1980_GK_CM_87E 2341 Xian_1980_GK_CM_93E 2342 Xian_1980_GK_CM_99E 2343 Xian_1980_GK_CM_105E 2344 Xian_1980_GK_CM_111E 2345 Xian_1980_GK_CM_117E 2346 Xian_1980_GK_CM_123E 2347 Xian_1980_GK_CM_129E 2348 Xian_1980_GK_CM_135E 2、Xian_1980 3度分 2349 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_25 2350 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_26 2351 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_27 2352 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_28 2353 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_29 2354 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_30 2355 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_31 2356 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_32 2357 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_33 2358 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_34 2359 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_35 2360 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_36 2361 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_37 2362 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_38 2363 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_39 2364 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_40 2365 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_41 2366 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_42 2367 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_43 2368 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_44 2369 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_45 2370 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_75E 2371 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_78E 2372 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_81E 2373 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_84E 2374 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_87E 2375 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_90E 2376 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_93E 2377 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_96E 2378 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_99E 2379 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_102E 2380 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_105E 2381 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_108E 2382 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_111E 2383 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_114E 2384 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_117E 2385 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_120E 2386 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_123E 2387 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_126E 2388 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_129E 2389 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_132E 2390 Xian_1980_3_Degree_GK_CM_135E 3、Beijing_1954 3度分 2401 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_25 2402 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_26 2403 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_27 2404 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_28 2405 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_29 2406 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_30 2407 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_31 2408 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_32 2409 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_33 2410 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_34 2411 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_35 2412 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_36 2413 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_37 2414 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_38 2415 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_39 2416 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_40 2417 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_41 2418 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_42 2419 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_43 2420 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_44 2421 Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_45 2422 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_75E 2423 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_78E 2424 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_81E 2425 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_84E 2426 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_87E 2427 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_90E 2428 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_93E 2429 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_96E 2430 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_99E 2431 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_102E 2432 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_105E 2433 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_108E 2434 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_111E 2435 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_114E 2436 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_117E 2437 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_120E 2438 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_123E 2439 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_126E 2440 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_129E 2441 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_132E 2442 Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_135E 4、Beijing_1954 6度分 21413 Beijing_1954_GK_Zone_13 21414 Beijing_1954_GK_Zone_14 21415 Beijing_1954_GK_Zone_15 21416 Beijing_1954_GK_Zone_16 21417 Beijing_1954_GK_Zone_17 21418 Beijing_1954_GK_Zone_18 21419 Beijing_1954_GK_Zone_19 21420 Beijing_1954_GK_Zone_20 21421 Beijing_1954_GK_Zone_21 21422 Beijing_1954_GK_Zone_22 21423 Beijing_1954_GK_Zone_23 21473 Beijing_1954_GK_Zone_13N 21474 Beijing_1954_GK_Zone_14N 21475 Beijing_1954_GK_Zone_15N 21476 Beijing_1954_GK_Zone_16N 21477 Beijing_1954_GK_Zone_17N 21478 Beijing_1954_GK_Zone_18N 21479 Beijing_1954_GK_Zone_19N 21480 Beijing_1954_GK_Zone_20N 21481 Beijing_1954_GK_Zone_21N 21482 Beijing_1954_GK_Zone_22N 21483 Beijing_1954_GK_Zone_23N 5、WGS_1984 墨卡托投影 3395 WGS_1984_World_Mercator 6、CGCS2000 6度分 4491 CGCS2000_GK_Zone_13 4492 CGCS2000_GK_Zone_14 4493 CGCS2000_GK_Zone_15 4494 CGCS2000_GK_Zone_16 4495 CGCS2000_GK_Zone_17 4496 CGCS2000_GK_Zone_18 4497 CGCS2000_GK_Zone_19 4498 CGCS2000_GK_Zone_20 4499 CGCS2000_GK_Zone_21 4500 CGCS2000_GK_Zone_22 4501 CGCS2000_GK_Zone_23 4502 CGCS2000_GK_CM_75E 4503 CGCS2000_GK_CM_81E 4504 CGCS2000_GK_CM_87E 4505 CGCS2000_GK_CM_93E 4506 CGCS2000_GK_CM_99E 4507 CGCS2000_GK_CM_105E 4508 CGCS2000_GK_CM_111E 4509 CGCS2000_GK_CM_117E 4510 CGCS2000_GK_CM_123E 4511 CGCS2000_GK_CM_129E 4512 CGCS2000_GK_CM_135E 7、CGCS2000 3度分 4513 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_25 4514 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_26 4515 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_27 4516 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_28 4517 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_29 4518 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_30 4519 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_31 4520 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_32 4521 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_33 4522 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_34 4523 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_35 4524 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_36 4525 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_37 4526 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_38 4527 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_39 4528 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_40 4529 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_41 4530 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_42 4531 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_43 4532 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_44 4533 CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_45 4534 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_75E 4535 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_78E 4536 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_81E 4537 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_84E 4538 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_87E 4539 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_90E 4540 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_93E 4541 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_96E 4542 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_99E 4543 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_102E 4544 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_105E 4545 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_108E 4546 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_111E 4547 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_114E 4548 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_117E 4549 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_120E 4550 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_123E 4551 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_126E 4552 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_129E 4553 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_132E 4554 CGCS2000_3_Degree_GK_CM_135E 8、New_Beijing_Gauss 6度分 4568 New_Beijing_Gauss_Kruger_Zone_13 4569 New_Beijing_Gauss_Kruger_Zone_14 4570 New_Beijing_Gauss_Kruger_Zone_15 4571 New_Beijing_Gauss_Kruger_Zone_16 4572 New_Beijing_Gauss_Kruger_Zone_17 4573 New_Beijing_Gauss_Kruger_Zone_18 4574 New_Beijing_Gauss_Kruger_Zone_19 4575 New_Beijing_Gauss_Kruger_Zone_20 4576 New_Beijing_Gauss_Kruger_Zone_21 4577 New_Beijing_Gauss_Kruger_Zone_22 4578 New_Beijing_Gauss_Kruger_Zone_23 4579 New_Beijing_Gauss_Kruger_CM_75E 4580 New_Beijing_Gauss_Kruger_CM_81E 4581 New_Beijing_Gauss_Kruger_CM_87E 4582 New_Beijing_Gauss_Kruger_CM_93E 4583 New_Beijing_Gauss_Kruger_CM_99E 4584 New_Beijing_Gauss_Kruger_CM_105E 4585 New_Beijing_Gauss_Kruger_CM_111E 4586 New_Beijing_Gauss_Kruger_CM_117E 4587 New_Beijing_Gauss_Kruger_CM_123E 4588 New_Beijing_Gauss_Kruger_CM_129E 4589 New_Beijing_Gauss_Kruger_CM_135E 9、New_Beijing_Gauss 3度分 4652 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_25 4653 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_26 4654 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_27 4655 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_28 4656 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_29 4766 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_30 4767 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_31 4768 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_32 4769 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_33 4770 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_34 4771 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_35 4772 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_36 4773 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_37 4774 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_38 4775 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_39 4776 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_40 4777 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_41 4778 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_42 4779 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_43 4780 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_44 4781 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_Zone_45 4782 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_75E 4783 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_78E 4784 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_81E 4785 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_84E 4786 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_87E 4787 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_90E 4788 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_93E 4789 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_96E 4790 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_99E 4791 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_102E 4792 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_105E 4793 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_108E 4794 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_111E 4795 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_114E 4796 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_117E 4797 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_120E 4798 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_123E 4799 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_126E 4800 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_129E 4822 New_Beijing_3_Degree_Gauss_Kruger_CM_135E ``` * * * ## 坐标转换 ### wgs84坐标、火星坐标 (GCJ-02)也叫国测局坐标系、百度坐标 (BD-09)相互转换 Github地址：[https://github.com/wandergis/coordtransform](https://github.com/wandergis/coordtransform) npm地址：[https://www.npmjs.com/package/coordtransform](https://www.npmjs.com/package/coordtransform) 用法: ```html coordTransform

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``` ### 不同EPSG之间坐标相互转换 Proj4js是一个JavaScript类库，其主要功能就是将点坐标从一个坐标系转换为另一个坐标系。 前端添加Proj4js有三种方式： 从[http://trac.osgeo.org/proj4js/wiki/Download](http://trac.osgeo.org/proj4js/wiki/Download)下载，获取产品包中dist/proj4.js文件。 引入CDN上的Proj4js：https://cdnjs.com/libraries/proj4js。 也可以直接使用 `npm install proj4` 进行安装。 使用： 首先，定义需要转换的坐标系 ```js proj4.defs([["EPSG:4549","+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=120 +k=1 +x_0=500000 +y_0=0 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs"]]) ``` 调用proj4方法 ```js proj4("EPSG:4326", "EPSG:4549", [lat, lng]); ``` 转换完成！ **需要说明的是：由于不同坐标系可能椭球体不同，直接转换会有一定误差！！！** # CAD图与互联网地图叠加实现思路 ## 一、有坐标系的CAD图自动叠加到互联网地图上 ### 1、互联图地图叠加CAD图 流程如下： - （1）确定互联图地图坐标系，如果不是wgs84坐标系，是火星坐标或百度坐标，需要转换成wgs86坐标，也就是epsg4326坐标系； - （2）确定CAD图坐标系，通过X的前两位来获取属于EPSG哪个坐标系。代码如下： ```js // 以X前两位为39为例 // 北京54坐标 vjmap.transform.getEpsgParam(vjmap.transform.EpsgCrsTypes.Beijing54, 39).epsg // 西安80坐标 vjmap.transform.getEpsgParam(vjmap.transform.EpsgCrsTypes.Xian80, 39).epsg // 国家2000坐标 vjmap.transform.getEpsgParam(vjmap.transform.EpsgCrsTypes.CGCS2000, 39).epsg ``` - （3）通过调用 Proj4js 将互联网地图坐标转换成CAD图坐标 - （4）通过CAD图坐标，在后台通过WMS获取该瓦片相应的图片，叠加即可。 效果如下：https://vjmap.com/demo/#/demo/map/web/04webWms ![image-20220518083924345](https://vjmap.com/blogimages/image-20220518083924345.png) ### 2、CAD图叠加互联图地图 流程如下： - （1）确定CAD图坐标系，通过X的前两位来获取属于EPSG哪个坐标系。方法同上。 - (2) 通过调用 Proj4js 将CAD图坐标转换成转换成wgs86坐标，也就是epsg4326坐标系； - （3）确定互联图地图坐标系，如果不是wgs84坐标系，是火星坐标或百度坐标，需要将wgs84坐标转换成火星坐标或百度坐标转换 - （4）通过互联网坐标去获取该范围内的瓦片，但这里有个问题就是一般的互联网地图只提供了WMTS服务，没有提供WMS服务，所以如果要实现的话，只能自己去后台写服务实现了。 在唯杰地图vjmap中，可以使用以下代码实现 ```js // 增加天地图图底图 const addTiandituMap = (isRoadway) => { const tileUrl = svc.webMapUrl({ tileCrs: "wgs84", tileUrl: [ isRoadway ? "https://t{s}.tianditu.gov.cn/DataServer?T=vec_w&X={x}&Y={y}&L={z}&tk={t}" : /* 如果用影像 */"https://t{s}.tianditu.gov.cn/DataServer?T=img_w&X={x}&Y={y}&L={z}&tk={t}", "https://t{s}.tianditu.gov.cn/DataServer?T=cva_w&X={x}&Y={y}&L={z}&tk={t}" ], tileSize: 256, tileRetina: 1, tileMaxZoom: 18, tileShards: "1,2,3,4,5,6", tileToken: [ "6d53378dc5f7dbef8d84ffdd2b54139b", // 有可能有一个token会导致请求过多而返回失败，可以多写几个，失败时会尝试后面的token "69eb2fa0de3b2a668f1ef603a3f8bc73" ], tileFlipY: false, mapbounds: res.bounds, srs: "EPSG:4527", // 可通过前两位获取 vjmap.transform.getEpsgParam(vjmap.transform.EpsgCrsTypes.CGCS2000, 39).epsg // 因为sys_cad2000这个图只有6位，没有带系。需要在坐标转换前平移下带系 https://blog.csdn.net/thinkpang/article/details/124172626 fourParameterBefore: "39000000,0,1,0" }) map.addSource('web-tdt-source', { 'type': 'raster', 'tiles': [ tileUrl ], 'tileSize': 256 }); map.addLayer({ 'id': 'web-tdt-layer', 'type': 'raster', 'source': 'web-tdt-source', 'paint': { "raster-opacity": 1 } } ); let layers = map.getStyle().layers // 把这个图层放至所有图层的最下面 map.moveLayer('web-tdt-layer', layers[0].id) } ``` 效果如下：[https://vjmap.com/demo/#/demo/map/web/04webcadmap](https://vjmap.com/demo/#/demo/map/web/04webcadmap) ![image-20220518084706983](https://vjmap.com/blogimages/image-20220518084706983.png) ## 二、没有坐标系的CAD图自动叠加到互联网地图上 没有坐标系的图，不能通过地理坐标转换，这时候就需要人为的选定公共对应点，然后通过四参数来计算平移、旋转、缩放来叠加了。 四参数的原理的相关计算可参考这博文 [https://blog.csdn.net/qq_42811161/article/details/107809777](https://blog.csdn.net/qq_42811161/article/details/107809777) 在唯杰地图vjmap中，可以使用以下代码实现 ```js // cad上面的点坐标 let cadPoints = [ vjmap.geoPoint([39760.07407, 237424.52134]), vjmap.geoPoint([39006.60468, 237808.49494749]), vjmap.geoPoint([38823.92918, 235003.98994]), vjmap.geoPoint([37885.55424, 235452.80893]) ]; // 在百度图上面拾取的与上面的点一一对应的坐标 let baiduPoints = [ vjmap.geoPoint([113.292983, 23.206979]), vjmap.geoPoint([113.285631, 23.210304]), vjmap.geoPoint([113.283897, 23.185047]), vjmap.geoPoint([113.274716, 23.188962]) ] // 百度点坐标转wgs84坐标，如果不是百度图上，或高德上面拾取的，坐标类型应为 CRSTypes.GCJ02，天地图上拾取的，则不需要转换直接为wgs84坐标 let wgs84Points = baiduPoints.map(e => vjmap.geoPoint(vjmap.transform.convert([e.x, e.y],vjmap.transform.CRSTypes.BD09, vjmap.transform.CRSTypes.WGS84))); // 通过坐标参数求出四参数 let fourparam = vjmap.coordTransfromGetFourParamter(wgs84Points, cadPoints, true); // 这里不需要考虑旋转 let wmsurl = svc.wmsTileUrl({ mapid: cadMapId, version:"v1", layers: style.stylename, srs: "EPSG:3857", // 底图是天地图坐标系 crs: "EPSG:4326", // 因为四参数的输入是wgs84，需要先要把3857转4326 fourParameter: [fourparam.dx, fourparam.dy, fourparam.scale, fourparam.rotate] // 转4326后，再调用四参数进行转换，转cad坐标 }) ``` 效果如下：[https://vjmap.com/demo/#/demo/map/web/05fourparam](https://vjmap.com/demo/#/demo/map/web/05fourparam) ![image-20220518085912118](https://vjmap.com/blogimages/image-20220518085912118.png) # 在线体验地址 - (1) 打开 [唯杰地图云端图纸管理平台](https://vjmap.com/app/cloud) https://vjmap.com/app/cloud) - (2) 上传打开 CAD图形 - (3) 在工具栏中选择 与互联地图自动叠加或四参数叠加 ![image-20220518090208344](https://vjmap.com/blogimages/image-20220518090208344.png) - (4) 参数设置 ![image-20220518090249492](https://vjmap.com/blogimages/image-20220518090249492.png) ![image-20220518090523308](https://vjmap.com/blogimages/image-20220518090523308.png) - (5) 效果 ![image-20220518090549428](https://vjmap.com/blogimages/image-20220518090549428.png) 可在 [唯杰地图云端图纸管理平台](https://vjmap.com/app/cloud) 上传想要叠加的CAD图在线体验！