Function getLineSegmentIntersection

getLineSegmentIntersection(
    line1Start: Point2D,
    line1End: Point2D,
    line2Start: Point2D,
    line2End: Point2D,
): Point2D
计算两条线段的交点

这是一个复杂的几何算法，用于计算两条线段是否相交以及交点位置。算法处理多种特殊情况：
1. 线段端点重合
2. 垂直线段
3. 平行线段
4. 一般情况的相交
Parameters
- line1Start: Point2D
  第一条线段的起点
- line1End: Point2D
  第一条线段的终点
- line2Start: Point2D
  第二条线段的起点
- line2End: Point2D
  第二条线段的终点
Returns Point2D
交点坐标，如果不相交返回undefined
- Defined in utils/CoordinateUtils.ts:73